Reinigung von Vorderachsenträger

Problemstellung

Bei der Herstellung von Vorderachsenträger für Autos entstehen zahlreiche Verunreinigungen, welche in einer speziellen Reinigungskabine entfernt werden. Für eine komplette Reinigung müssen Bewegungen in alle Richtungen gemacht werden und vor allem muss am Ende der Träger komplett entleert werden. Deshalb wird der Einsatz eines Roboters notwendig.

Lösung

Die Programmierung des Roboters übernahmen wir von SoftART. Die Hauptprobleme lagen darin, dass die Anlage sehr eng ist und deshalb nicht viel Platz für die Bewegungen des Roboters vorhanden sind. Zusätzlich war die Entleerung des Trägers entscheidend, da die Geometrie sehr verwinkelt ist und so das Wasser schlecht ausströmt.

Besonderes

Anhand einer Simulation in ABB-Robotstudio konnten wir bereits im Vorfeld die Robotergrösse und die Fahrwege abklären, damit die Inbetriebnahme sehr effizient verlief.

Roboterposition im Reinigungsbecken

Vorderachsenträger

Implementierung 2012-02-01

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