Projekte
Beschichten von Kaplan Schaufeln
Beschichten von Kaplan Turbinen Schaufeln für das Wasserkraftwerk Santo Antonio (Brasilien).
Die Beschichtung schützt die Schaufel gegen Abrasionsverschleiss und wurde mit einem Motoman Roboter aufgetragen.
Das komplette Bewegungsprogramm für den Roboter wurde von SoftART offline berechnet
Beschichtung eines Hot Gas Casing
Das Hot Gas Casing ist ein Teil einer Gasturbine und muss deshalb gegen Hitze geschützt werden. Dafür muss die komplette Innenseite beschichtet werden.
Aufgrund der Grösse des Bauteils wurde ein 6-Achsen-Roboter montiert auf einer Linearachse eingesetzt. Der Roboter muss sich bei der Beschichtung teilweise innerhalb des Bauteils bewegen, weshalb die Betrachtung der Kollisionsvermeidung ein zentraler Aspekt der Programmierung war.
Die komplexe Aufgabe dieser Programmierung des Roboters kann nur mit der Offline-Methode und geeigneten Algorithmen gelöst werden.
Schaufel Entwurfssoftware
Die aerodynamische Profilentwicklung für Turbomaschinen ist ein komplexer, iterativer Prozess. Eine Kompressorschaufel besteht aus mehreren Teilen, welche optimal aufeinander abgestimmt werden müssen.
Die Applikation ermöglich das Design einzelner Schaufeln sowie ganzen Stufen bestehend aus Lauf- und Statorschaufeln in einer einheitlichen Ansicht. Alle Schaufelparameter können interaktiv verändert werden, die resultierende Geometrie ist dabei immer sichtbar.
SoftART realisierte die komplette Softwareentwicklung als Dienstleistung für einen Kunden.
Schleifroboter
Die Oberflächenqualität ist bei Wasserturbinen, speziell bei Pelton Laufrädern, eine zentrale Eigenschaft für einen hohen Wirkungsgrad. Die Oberflächen müssen eine tiefe Rauigkeit und eine gleichmässige Form haben.
Um eine hohe Qualität zu erreichen, ist die Benutzung eines Roboters für den Schleifprozess die beste Lösung. Mit einem Roboter kann sowohl die Geschwindigkeit, der Anpressdruck sowie die Bearbeitungsstrategie kontrolliert angewendet werden, damit die Schleifscheibe immer im optimalen Einsatzbereich benutzt wird.
SoftART hat ein Schleifroboter-System entwickelt, wobei ein normaler 6-Achsen-Roboter mit integrierter Kraftüberwachung verwendet wird. Das Schleifwerkzeug ist am Roboter befestigt. Die Steuerungssoftware, welche über einen externen Computer mit der Anlage verbunden ist, berechnet die Schleifbahnen und steuert den Prozessablauf.